加州理工学院的研究人员设计了一种混合双足动物LEO机器人这是一种结合飞行和步行的实验机车机器人．
如果你曾经见过苍鹭飞行或降落，你可能会钦佩它们优雅的动作。像猫一样，它们似乎总是能在落地时粘住。加州理工学院的研究人员受到苍鹭等鸟类飞行和运动的启发，创造了一个聪明的双足机器人，它身材矮小，拥有神奇的平衡技巧。在它目前的形式，莱昂纳多，因为他们。叫机器人，是严格的实验。然而，未来的应用可能会发现LEONARDO巧妙地将着陆粘在火星上的单独任务中，或者为地球上的其他机器人引导自适应着陆系统。
设计师:加州理工学院
LEONARDO，或简称LEO，代表LEgs ONboARD drOne，配备了一对多关节腿和螺旋桨推进器，以稳定其行走步态，并允许机器人跳跃。LEO身高只有2.5英尺，身材瘦长，腿长，主体长度只有它们的一半。这些比例有助于LEO不同的机车能力，从飞行到行走。加州理工学院的研究人员解释说:“LEO的重点是赋予前所未有的行走能力，并解决混合运动带来的问题。狮子座有很多技巧:走紧绳、爬楼梯、骑滑板。LEO正在帮助工程师重新思考机器人在未来如何移动，并为机器人探索打开困难的环境。”
虽然LEO或多或少是一个充满激情的项目，用于试验机车机器人的潜力，但未来的应用可能会发现LEO将彻底改变自适应起落架系统，不仅适用于地球上的机器人探索任务，还适用于火星上的旋翼飞行器。加州理工学院的研究人员，布伦航空航天和控制与动力系统教授Soon-Jo Chung解释说:“通过使用介于行走和飞行之间的混合运动，研究人员在运动方面获得了两个世界的最佳效果。LEO的轻巧的腿通过支撑大量的重量来减轻推进器的压力，但由于推进器是由腿部关节同步控制的，因此LEO具有不可思议的平衡。”
