虽然转轮是多向运动中最常见的，但它最大的缺点是在从向前到向后改变方向时离开轨道。赫尔穆特·弗里茨(Helmut Fritz)博士在为机器人设计试验了不同的全能球后发现，将全能球与旋转滚轮的悬臂结合起来，可以产生一个全新的车轮。一种即使方向从向前改变到向后也能保持直线的球，这就是外圆球。
设计师:赫尔穆特·弗里茨博士
移动旋转车轮
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