30年前，从一家关系紧密的研究公司起步，波士顿动力公司开始追求创造机器人它可以去人们去的地方，做人们做的事情，随着人们的移动而移动。如今，作为一家领先的工程和机器人设计公司，波士顿动力公司背后的团队继续生产和交付配备动态控制、尖端电子设备和下一代软件的商用机器人。Stretch是波士顿动力公司最新的移动自动化箱子处理机器人，旨在为现有仓库提供方便的服务。
从外观上看，Stretch类似于挖掘机或反铲施工卡车，具有坚固的，底部沉重的底座和拉伸机械臂。Stretch的移动底座装有四个小轮子，可以进行紧密的转弯和大量的运动，它能够向各个方向滑动，并设计让更丰满的机器人适合任何托盘。长长的机械臂具有7个自由度，提供了足够的伸展范围和高度，使Stretch能够在任何货运空间或托盘中运输货物。
在Stretch的机械臂末端，一个嵌入传感器和主动控制的智能抓取器赋予Stretch处理机制，以抓取各种不同类型的包裹。高容量电池和先进的感知桅杆为整个工作日提供了持久、精确和稳定的电力。波士顿动力公司产品工程副总裁兼Handle和Stretch的总工程师Kevin Blankespoor在谈到Stretch如何区分目前饱和的卡车卸货机器人、装卸托盘机器人以及带手臂的移动底座时表示:“Stretch是用Spot和Atlas的部件建造的，这让我们有了一个很大的优势。例如，如果你看看Stretch的视觉系统，它是2D摄像头、深度传感器和软件，允许它进行障碍物检测、盒子检测和定位。这些都是相同的传感器和软件，我们多年来一直在我们的腿部机器人上使用。如果你仔细观察Stretch的手腕关节，它们实际上和Spot的臀部是一样的。它们使用相同的电动机，相同的变速箱，相同的传感器，甚至还有相同的闭环控制器来控制关节。”
虽然Stretch仍是一个原型，但这款轮式机器人是波士顿动力公司早期一款名为Handle的小型机器人的商业版本。Stretch目前为卡车和仓库提供卸载和建造应用，未来还计划为波士顿动力公司(Boston Dynamics)提供卡车装载。虽然Stretch背后的团队还没有公布价格，但波士顿动力公司正在努力使箱子处理机器人与其他仓库系统兼容。
设计师:波士顿动力公司
四个轮子填满了斯特奇的移动基地，让它适合任何一个运输托盘适合。
智能抓握技术使Stretch能够抓住多种不同类型的包装。
Stretch的长机械臂使机器人能够访问整个仓库的包裹，并完全扩展，便于部署。
波士顿动力公司的团队为Stretch配备了7个自由度，提供了足够的伸展范围和高度。
拉伸设计用于仓库案件处理和卡车卸货。
